鋼管(直径 900mm～1500mm)の測定
測定内容 直径・板厚・溶接ビードの幅・高さ・溶接ビード前後の板厚
構成 ロボット UP-60(安川電機製) : ロボット 外部軸を使用 : センサー LK-085(キーエンス製)4台 : PLC MP2300 : タッチパネル ZM-372S(シャープ製）
直径900mmの鋼管でティーチングを行い他のものについてはティーチングをせず上位からのデーターでシフトして動作する。ティーチング作業が劇的に削減される本来パソコンで計算するレベルのものをMP2300を使用することで解決できた。この事でノイズ等の環境に対し強固になった。
