ティーチングレス

６軸多関節ロボットによりワークへアプローチをし、加工ユニットにより加工する事で、様々な角度からの加工と工作機械並みの加工精度を実現しました。スピンドルはタック技研を使用。資材提供は、ドーワテクノスとなっております。アル …

CADデータとCSVデータで完全にティーチングレスのシステムを実現しています。構成：ロボット　UP-50(安川電機製) : センサー　LJ-G080(キーエンス製) : PLC MP2200 : タッチパネル　V712 …

CADデータとCSVデータで完全にティーチングレスのシステムを実現しています。構成：ロボットUP-50(安川電機製) : センサー　LJ-G080(キーエンス製) : PLC MP2200 : タッチパネル　V712i …

鋼管(直径　900mm～1500mm)の測定測定内容　直径・板厚・溶接ビードの幅・高さ・溶接ビード前後の板厚構成　ロボット　UP-60(安川電機製) : ロボット　外部軸を使用 : センサー　LK-085(キーエンス …

ティーチングレス溶接装置を応用したティーチングレス塗装装置を開発いたしました。塗装位置にワークが運ばれてきたのち、複数のセンサにて位置ずれを測定。その後に塗装動作を行います。

ワークの形状を上部のカメラで認識し、ティーチングレスで塗装を行います。